A competição realizada entre 30 de abril e 2 de maio na Sociedade Hípica Paulista, em São Paulo, foi palco entre 30 de abril e 2 de maio da terceira e penúltima seletiva de Adestramento para o Mundial que acontece em setembro em Lexington, Kentucky, Estados Unidos. O One Dressage Cup 2010 contou com a presença de dois juizes de nível olímpico: Ghislain Fouarge, da Holanda e Evi Eisenhardt, da Alemanha. 

    Montando Portugal, Rogério venceu as duas provas do Grand Prix: na seletiva realizada na sexta-feira, 30 de abril, o conjunto fez média final de 64,170% e foi o único a registrar o índice (mínimo de 64% com juiz de nível olímpico) ao obter a nota de 64,468% atribuída por Evi Eisenhardt, da Alemanha. Voltou a vencer no Freestyle Grand Prix, no domingo, 2 de maio, com média final de 70,250% e parciais de 68,500% (Eisenhardt) e 70,250% (Fouarge). 

    Montando Sargento do Top o cavaleiro olímpico venceu três provas: o Prix St. George com média final de 67,421%, o Freestyle St. George com média final de 71,500% e parciais de 73,000% (Eisenhardt) e 72,250% (Fouarge) e a Intermediária I, única prova internacional do sábado, 1º de maio, com média final de 67,579%. 

    O CDI3*One Dressage Cup 2010 contou com a chancela da Federação Equestre Internacional (FEI) e organização conjunta da Confederação Brasileira de Hipismo (CBH), Federação Paulista de Hipismo (FPH) e Sociedade Hípica Paulista (SHP).